Matématikawan Yunani Arkutas tau njlèntrèhaké prinsip sakangawut-awut. Ing abad kapisan Masehi, Mediterania wiwit nggunakake sekrup kayu ing mesin sekrup, sing bisa ngetokake lenga zaitun saka zaitun lan nggawe anggur saka anggur. Sadurunge abad kaping limalas, logamngawut-awutarang digunakake minangka fasteners ing Eropah. Rybczynski (Rybczynski) mbuktekaken sing screwdrivers tangan-dianakaké, screwdrivers wis ana ing abad tengahan (ing paling anyar 1580 AD), nanging ora nganti abad kaping wolulas fasteners Utas digunakake lan wiwit digunakake digunakake. Sadurunge fasteners Utas digunakake akeh, ana macem-macem cara tightening. Biasane ana hubungane karo woodworking lan forging, ora ana hubungane karo mesin. Sadurungé pertengahan abad XIX, kapal dibangun nganggo pin cotter, baut pin, utawa paku keling. Adhesives uga kasedhiya ing wektu sing, nanging ora minangka akeh minangka saiki. Ora nganti abad kaping wolulas alat mesin bisa ngasilake massalngawut-awutsing ngawut-awut logam dadi fasteners umum. Teknologi kasebut dikembangake ing sekitar taun 1760-an lan 1770-an, ing sadawane rong jalur proses sing kapisah, nanging banjur digabung. Ing wektu sing padha, pembuat alat Inggris Jesse Ramsden (1735–1800), uga makarya minangka pemotong lan pembuat mati, nemoni masalah nalika nglereni sekrup. , lan ing 1777 dheweke nemokke pisanan marem sekrup lathe. Insinyur Inggris Henry Maudsley (1771–1831) misuwur amarga popularitas teknik kasebut nganggo mesin bubut sekrup, yaiku mesin bubut taun 1797 lan 1800, kalebu timah.ngawut-awut, minger. Set gear gear minangka proporsi standar produksi industri. Dheweke nggabungake cara sedulur Wyatt lan Ramsden ngasilake sekrup, nggunakake cara sing padha sing wis ngasilake kayu.ngawut-awutkanggo gawé ngawut-awut mesin. Sepuluh taun sabanjure perusahaane isih dadi merek utama ing alat mesin.
